近日有关激光雷达的讨论又增多了起来，前小鹏自动驾驶产品高级总监刘毅林指出了激光雷达的三个劣势。
1.价格，比别的传感器贵；
2.远距分辨率，距离远了点变稀疏；
3.寿命，比其他传感器更娇贵一些；
同时他还指出了激光雷达的三个优势：
1.主动发光，应对全黑场景不需要光照；
2.测距准确，TOF测距比其他都准确；
3.用户心智，就像老编辑说的，装上！！翻倍卖就好了。
前小鹏自动驾驶产品总监刘毅林：激光雷达有三个劣势和三个优势
无独有偶，日前，小鹏自动驾驶产品高级总监袁婷婷发声Diss了激光雷达，她表示激光雷达看得远是个伪命题，在远距离测量时，回波信号强度和点云密度都大幅降低。
“业界主流激光雷达的处理帧率，不及我们（小鹏）摄像头帧率的一半，低频的帧率会让远距离且高速移动物体的识别误差进一步加剧。”
此外她还称，激光雷达其实对于天气状况非常敏感，穿透雨雾主要依靠的是毫米波雷达。
最后她总结道：“激光雷达是一个信息密度低，且容易受干扰的传感器，并不适合作为强大大脑的眼睛。”
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