根据摩根士丹利的最新报告，特斯拉计划在6月于美国奥斯汀推出自动驾驶出租车车队，首批将提供10-20辆Model Y，并逐步扩大规模，覆盖更多城市。为了确保自动驾驶车队的行驶安全，特斯拉为车队配备了“大量远程操作安全员”，特斯拉员工将通过远程监控实时操作车辆，确保车队“绝不翻车”。
特斯拉在5月初发布了展示自动驾驶车队的视频，视频中乘客使用手机交车，前排坐着一名安全员司机，后排为乘客座位。特斯拉CEO埃隆•马斯克的构想是，特斯拉将专门为无人驾驶出租车制造一批车辆，这些车辆完全由特斯拉拥有，并加入到特斯拉的运营网络中，类似于Uber的直营模式。
去年10月，特斯拉发布了Cybercab无人驾驶出租车，这款车辆没有方向盘、脚踏板、充电口，采用鸥翼门造型，车内只有前排两个座位，由FSD无人自动驾驶，每辆车成本约为3万美元。但由于FSD无人驾驶技术的实际性能和Cybercab的产能限制，这款车型预计要到2027年才能大规模铺开。
在Cybercab大规模生产之前，特斯拉将使用Model Y/3等量产车型进行自动驾驶出租车车队的测试验证和运营尝试。此外，马斯克还曾描述过特斯拉车主在不使用车辆时，可以将车辆共享出去，由自动驾驶载人拉客，为车主带来收益的场景。
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